图像与稀疏IMU融合实现三维人体姿态估计的方法和系统.pdfVIP

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2024-01-06 发布于四川
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本发明公开了一种图像与稀疏IMU融合实现三维人体姿态估计的方法和系统。所述方法包括：步骤S1、使用双流网络分别提取图像时空特征和IMU特征；步骤S2、构建双模态特征融合网络，在IMU特征的引导下对图像特征进行细化；所述融合网络采用残差连接网络，所述残差连接网络的输入是一个明显的双模态特征，所述残差连接网络的输出是一个由视觉图像和IMU特征聚合而成的融合特征；步骤S3、构建回归网络，将融合特征向量输入至所述回归网络，回归生成参数化的人体姿态和体型。本发明通过结合图像和IMU的方法，解决了在有噪声的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117351564A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311295380.1G06V10/774(2022.01)

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