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- 2024-01-06 发布于四川
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本公开涉及清洁机器人及其清洁方法和计算机可读存储介质，该方法包括：获取封闭空间的地图，其中该地图包括该封闭空间所对应的多个房间，多个房间能够被合并为至少两个子区域，每个子区域均包括至少一个房间且每个子区域所包括的每个房间均只属于该子区域；对至少两个子区域中的第一子区域进行清洁；在完成对第一子区域的清洁后，控制清洁机器人返回至充电装置进行充电；以及在充电完成后，对至少两个子区域中的第二子区域进行清洁。由此，可提升用户体验且防止无法彻底覆盖房间的所有待清洁区域。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115211760A
(43)申请公布日2022.10.21
(21)申请号202110411952.2
(22)申请日2021.04.16
(71)申请人速感科技（北京）有限公司
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