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一种基于多旋翼无人机的雷达高度标定方法，可解决三坐标雷达高度不好标定的难题。该方法通过多旋翼无人机挂载龙伯透镜、ADS‑B发射器、高精度差分GNSS等设备起飞，并悬停在一定高度，在雷达捕捉并跟踪该无人机后，将无人机高度真值数据与雷达测量数据进行比对，得出雷达高度测量误差值，完成雷达高度的标定。本发明用于标定的无人机搭载高精度差分GNSS设备，可以获取无人机高度真值数据，且该数据精度较高，精度可控、可溯源；多旋翼无人机操作难度低，所有数据实时处理，并可同时对多部雷达进行高度标定。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117347957A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311316912.5
(22)申请日2023.10.12
(71)申请人中国人民解放军92932部队
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