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本公开提供了一种测试方法、装置、设备、存储介质及产品，通过获取车辆预先在实际行驶过程中采集的行驶参数数据和真值参照数据，可以减少实时采集数据带来的时间耗费，有效减少测试时间，提高测试效率，进一步在车辆的目标系统中模拟运行定位导航方式，并使用获取的数据进行测试，大大提升测试的时效性，并且在目标系统中可以进行贴合实际场景的、多方面多角度的测试，有助于保障测试的全面性和完整性，有助于提升测试的准确性和有效性，再者通过获取的真实数据结合在系统中的真实运行，以实现现实场景的实地测试和机器上的模拟测试相结合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117346814A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202210753231.4
(22)申请日2022.06.29
(71)申请人北京骑胜科技有限公司
地址10
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