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一种轴类零件垂直搬运机.pdfVIP

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  • 2024-01-06 发布于四川
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一种轴类零件垂直搬运机.pdf

    本发明公开了一种轴类零件垂直搬运机，包括横梁，所述横梁的两端设置有用于与地面支撑的立柱，套管位于所述横梁的下方，套管的上端设有顶盖，其下方连接有移动杆，所述顶盖内设行走电机，所述行走电机的输出端连接有滚轮，所述滚轮位于横梁内，通过行走电机实现滚轮在横梁内的往复移动，所述顶盖和套管之间设有驱动缸，所述移动杆的下端与用于夹持零件的夹持器连接，所述驱动缸用于实现夹持器的垂直移动；本结构能够适应轴类零件上的圆柱形或圆锥形凸台，将凸台作为支撑部位，在无需施加额外夹持力的情况下，利用零件自身重力对轴类零件进

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117342433A

    (43)申请公布日2024.01.05

    (21)申请号202311320133.2

    (22)申请日2023.10.12

    (71)申请人中井兴机器人（常

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