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本公开涉及一种车辆控制方法、存储介质及车载控制器，以减少车辆在运行过程中额外的牵引过程或制动过程。该方法包括：将车辆的运行路线包括的多个运行区段作为初始的目标区段；针对目标区段，根据目标平均运行速度与每一运行区段对应的参考运行速度的大小关系从该目标区段中确定出第一运行区段；根据设定的第一运行区段的第一目标运行速度，确定剩余运行区段的新的平均运行速度；将剩余运行区段作为新的目标区段，将新的平均运行速度作为目标平均运行速度，返回执行针对目标区段的步骤，直到剩余运行区段的参考运行速度均大于新的平均运行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117341770A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202210754290.3
(22)申请日2022.06.28
(71)申请人比亚迪股份有限公司
地址518
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