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本发明公开一种激光焊锡设备送丝结构及其控制方法，包括固定座，工作台，切换机构，送丝机构，检测机构以及控制装置，固定座在水平向设置有用以供锡丝卷出丝的出丝工位和用于储存锡丝卷的储存工位，固定座上还设置有进行焊接的工作位置，工作台沿水平向间隔设置有多个上丝机构，上丝机构用以将锡丝卷的锡丝沿水平方向拉出并传递至送丝机构，检测机构用以检测对应位置是否有锡丝通过；检测机构检测到锡丝用完之后，切换机构将工作台上的锡丝卷切换到出丝工位处出丝，拉丝结构将锡丝送到送丝机构处，再通过送丝机构送丝至工作位置，无需在工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117340382A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311321937.4
(22)申请日2023.10.12
(71)申请人苏州市小驰机器人有限公司
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