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一种多维快速逆协方差交叉融合方法及系统.pdfVIP

一种多维快速逆协方差交叉融合方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种多维快速逆协方差交叉融合方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1：获取各节点的传感器目标点迹数据，并对各节点数据进行本地卡尔曼一次滤波，得到各节点滤波后的目标状态和协方差矩阵，作为下一时刻各传感器目标状态的先验信息；步骤2：使用多维快速ICI融合方法将各节点的滤波结果进行融合，得到目标融合后状态和协方差矩阵；步骤3：获取下一时刻的传感器目标点迹数据，使用上一时刻滤波结果作为先验信息，对下一时刻目标状态进行预测和更新，得到下一时刻各节点滤波后的目标状态和协方差矩阵。本发明结合多维快速

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117349787A

    (43)申请公布日2024.01.05

    (21)申请号202311175126.8

    (22)申请日2023.09.11

    (71)申请人中国舰船研究设计中心

    地址43

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