物体跟踪装置及物体跟踪方法.pdfVIP

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2024-01-06 发布于四川
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物体跟踪装置及物体跟踪方法.pdf

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本发明提供一种能够在不增大运算负荷的情况下高精度地跟踪物体的物体跟踪装置及物体跟踪方法。物体跟踪装置(20)具备：输入接口(21)，获取传感器数据；处理器(23)，根据所述传感器数据对检测对象进行检测，利用与所述检测对象和观测值分别进行了对应关联的卡尔曼滤波器来进行所述检测对象的跟踪；输出接口(24)，输出所述检测对象的检测结果。所述处理器(23)执行第一处理和第二处理，所述第一处理中，将与同一检测对象或观测值进行了对应关联的多个所述卡尔曼滤波器中可信性低的卡尔曼滤波器，选为能够从所述对应关联中

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117355863A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202280031202.5(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司

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