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本发明属于蒸汽驱动智能材料技术领域,具体为一种基于蒸汽驱动的可自持续来回滚动的纸片机器人及其制备方法,利用该方法制备的纸片满足厚度均匀、表面平整、成本低、工艺简单、高稳定性和环境友好等要求。蒸汽分子含量的变化能够使纸片智能材料产生内应力,使其能够在浓度变化时显示出各种不同程度的弯曲变形,进而达到自激滚动的效果,利用水蒸汽用于控制智能纸片薄膜材料的弯曲变形范围,并用于提供足够的驱动力,最终可以实现快速响应,高效且可自持续来回滚动的蒸汽驱动系统。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117344571A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311359356.X
(22)申请日2023.10.20
(71)申请人安徽建筑大学
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