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本发明涉及无人机控制技术领域，具体公开了一种无人机体感遥控器辅助机构及使用方法；其中，无人机体感遥控器辅助机构，包括俯卧平台、两组对称设置且与俯卧平台两侧铰接的上肢承力组件、以及两组与俯卧平台的侧面铰接且位于两组上肢承力组件之间的下肢承力组件、以及与上肢承力组件、下肢承力组件连接的控制模块；以及公开了其使用方法，本发明能够有效的辅助、纠正操作者动作，控制动作姿态准确，使得体感遥控具有更高的精度，并且降低无人机体感遥控的操控难度，降低对操作者控制水平的要求，便于操作者操作；同时能够控制无人机根据风
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117346030A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311213551.1
(22)申请日2023.09.19
(71)申请人中国空气动力研究
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