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自主船舶操纵系统可靠度和灵敏性分析

摘要：当前自主船舶操纵系统的故障样本较少，相关设备的原始故障数据存在主观性参数，基于

这些数据的可靠性分析会受到认知不确定性的影响。为此，采用证据理论处理不确定性问题，采用贝叶

斯网络进行可靠性分析，计算自主船舶操纵系统的可靠性指标。通过计算重要度来定量分析基本设备单

元的灵敏性，诊断自主船舶操纵系统的薄弱环节，为设计优化和维修检测提供依据。研究表明：采用证

据理论与贝叶斯网络相结合的方法能有效降低自主船舶操纵系统的可靠度和灵敏性分析中认知不确定性

带来的影响；各项可靠性指标显示，柴油机和空气处理设备为系统的薄弱环节。

关键词：操纵系统；灵敏性分析；认知不确定性；证据理论；贝叶斯网络；自主船舶

ReliabilityandSensitivityAnalysisofAutonomousShip

ManeuveringSystem

Abstract:Maneuveringsystemisanimportantpartofautonomousship,duetothefewfailuresamples,the

originalfaultdataofautonomousshipmaneuveringsystemequipmenthavesubjectiveparameters,whichwill

produceepistemicuncertaintyintheprocessofreliabilityanalysis.Therefore,theevidencetheoryisusedtodeal

withuncertaintyandBayesiannetworkisusedforreliabilityanalysisandcalculatethereliabilityindexofthe

autonomousshipmaneuveringsystem.Quantitativelyanalyzethesensitivityofthebasicequipmentunitsby

calculatingimportance,diagnoseweaklinksinautonomousshipmaneuveringsystems,andprovideabasisfor

designoptimizationandmaintenanceinspection.Theresearchshowsthatthemethodcansolvetheinfluenceof

epistemicuncertaintyintheprocessofsystemreliabilityandsensitivityanalysis,comprehensivereliability

indexesshowthatdieselengineandairtreatingunitaretheweaklinksofthesystem.

Keywords:

:maneuveringsystem;sensitivityanalysis;epistemicuncertainty;evidencetheory;Bayesian

networks;autonomousship

0引言行了详细研究，分析了智能避碰、设备交互通信和路

国际海事组织（InternationalMaritimeOrganization,径规划等关键技术[4]。自主船舶的去人工化发展会令

IMO）将自主船舶定义为“可以在不同程度上独立于其在作业阶段产生新的风险，并限制旨在控制此类风

人类交互操作的船舶”。相比传统船舶，自主船舶具险的手段的有效性，因此有必要通过可靠度灵敏性分

有改善人力资源管理[!]、减少环境污染2和降低运行成析设计自主船舶操纵系统，保证其高效平稳运行