控制系统的数学描述.pptVIP

例2.4.2绘制系统方块图第95页，讲稿共124页，2023年5月2日，星期三作业2-5第63页，讲稿共124页，2023年5月2日，星期三2.3.1传递函数的定义和性质传递函数是在拉氏变换基础上，以系统本身的参数描述的线性定常系统输入量与输出量的关系式。表达了系统内在的固有特性，而与输入量或驱动函数无关。它是和微分方程一一对应的一种数学模型，它能方便地分析系统或元件结构参数对系统响应的影响。2.3控制系统的传递函数描述第64页，讲稿共124页，2023年5月2日，星期三1.定义零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数，记为G(s)，即：意义：第65页，讲稿共124页，2023年5月2日，星期三传递函数的求法线性定常系统（环节）的一般表达式（零初始条件）第66页，讲稿共124页，2023年5月2日，星期三当初始条件为零时，对上式进行拉氏变换后可得传递函数为例2.9求图示RC电路的传递函数，其中ui(t)是输入电压，uo(t)是输出电压解由基尔霍夫电压定律可得第67页，讲稿共124页，2023年5月2日，星期三2.关于传递函数的几点补充说明（1）传递函数只适用于线性定常系统。（2）传递函数表达式中各项系数的值完全取决于系统的结构和参