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I2C串行总线的工作原理

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IC总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线，是具备多主机系

统所需的总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。

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IC总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟

线SCL。

I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为

连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信

号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。

每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其

它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件，这

时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为。

在多主机系统中，可能同时有几个主机企图启动总线传

送数据。为了避免，I2C总线要通过总线仲裁，以决定

由哪一台主机控制总线。

1、数据位的有效性规定

I2C总线进行数据传送时，时钟信号为期间，数据线上

的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数

据线上的或低电平状态才允许变化。

2、起始和终止信号

SCL线为期间，SDA线由向低电平的变化表

示起始信号；SCL线为期间，SDA线由低电平向

的变化表示终止信号。

起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总

线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。

连接到I2C总线上的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则很容

易检测到起始和终止信号。

每当发送器件传输完一个字节的数据后，后面必须紧跟一个校

验位，这个校验位是接收端通过控制SDA（数据线）来实现的，以

提醒发送端数据我这边已经接收完成，数据传送可以继续进行。

3、数据传送格式

（1）字节传送与应答

每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最（MSB），

每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。

由于某种从机不对主机寻址信号应答时（如从机正在进

行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据），它必须将数

据线置于而由主机产生一个终止信号以结束总线的数

据传送。

如果从机对主机进行了应答，但在数据传送一段时间后无法

继续接收的数据时，从机可以通过对无法接收的第一个数

据字节的“非应答”通知主机，主机则应发出终止信号以结束

数据的继续传送。

当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机

发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的“非应答”来

实现的。然后，从机释放SDA线，以允许主机产生终止信号。

(2)、总线的寻址

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IC总线协议有明确的规定：采用7位的寻址字节（寻址字节

是起始信号后的第一个字节）。

（1）寻址字节的位定义

D7～D1位组成从机的地址。D0位是数据传送方向位，为“0”时

表示主机向从机写数据，为“1”时表示主机由从机读数据。

•主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地

址进行比较，如果相同，则认为自己正被