无刷直流电动机的数学模型及其建模.docxVIP

无 刷 直 流 电 动 机 的 数 学 模 型 及 其 建 模

如 从 ic分别为三相绕组相电流：如、也,.Uc分别为相电压；

Ea,Eo勺位分别为各相绕组的反电势；

p 为微分算子；

其中定子绕组的门感和互感为常数，绕组采用且形接法，则

丸＋i,,+i._=D

Mza+Mhi+Mi乙＝0

则式(2-1)可以等效为式(2-4)

(2-J)

(2-3)

飞l「R D D7凡l「L-M D D 7「i?l「E』

:l: J= l 言!Jl::J+l L-0M L Mp』l::J+ l:：j

(2-4)

＋U.??E遍J m」［J

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E遍

J m

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J

J

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＇

『

J

闭2.1无刷直流电动机系统结构佟

2.3 无刷直流电动机的模型建立

MATLAB651的SimPowerSy对em$模块中的Macl1ine$.中有直流电机、异步电机和同步电机的模型，该类模型使用的是简化的宏模型，这类模型只考虑外特性和实际系统符合，jf没有考虑系统的内部特性，是系统级的模型[lll]口在

Si1nPo.werSy:;;teins.模块中的Machines.中的电机榄型既可以T作在电动状态也可以T一作在发电状态，同时电机榄型分为使用国际单位制(SI)和标么值(pu)的两种，可以说这类榄型在使用的时候是很方使的，仿真效果也是很好的口 钜是在这个

中的永磁同步电机摸型假定的定子磁通是正弦分布的，因此产生的反电势是

正弦的，是典型的反电势为正弦波的永磁同步电动机(PMSM)，所以井不适合木文中的无刷直流电动机仿真，木文只能利用无刷直流电动机的电F平衡方程式建立无刷直流电动机的仿真榄型口

2.3.1核心损型的建立

l式(2-4)在忽略互感时其电斥平衡方程式可写为：

l

厂fR O Ol lId l LI O Ol iIUl EI l

丸 ＝ 0 R O 丸＋ OL Opbi ＋趴

(2-5)

伈」[OO RJlijc, lOO LJ lij己 lEc」

根据式(2-5)在S皿1tlink下构建的摸型如图2.2所示口

图2.2中的E E.I，i

明22无刷直流电动机的Simulit11(挫型

正是无刷直流电动机的反电势，该仿真中产生这三个反电

势是整个仿真系统关键之处，无刷直流电动机的反电势是梯形波，其反电势幅

值正比十速度D

—p

E=l5a

W中凡

(2-6)

定义反电势系数：

p

k=一W中15a

(2-7)

其中，P为极对数，a为计算极弧系数，W为每相有效串联匝数，只与电机参数有关为常数II 则反电势可以表示成：

E＝切 （？－8)

本文中根据无刷直流电动机反电势的这祥一个特点，通过Matlab中的M 数来完成该反电势的构造，使用M函数建立三相反电势为互差l200的单位幅值梯形波，最后得到的无刷直流电动机的反电势是该单位幅值梯形波乘上实际电机转速和反电势系数II

三相360气电 角度范闱内单位反电势函数波）核反电势函数如图2.3所示，图2.4

走产生反电势函数在Snnu1mk下的封装模块II

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附2.33o□0电角度范围内单位反电势函数波形

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图2.4反电势产生校块

2.3.2转矩方程和转矩平衡方程

迎过反电势产生模块可以很方使的得到无刷直