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弯丝机的机械结构设计与关键部件仿真分析

择气缸来完成这个纵向运动。

弹簧该弯丝机为了用于多个弯曲半径的弯曲加工，设计了两个弯曲主轴，弯曲主轴的动力通过齿轮传动，用一个人齿轮同时驱动两根弯曲主轴上的小齿轮转动。

弹簧

图3.3弯曲主轴局部剖视图

弯曲主轴具体结构如图3.3所示，弯曲主轴上安装有弯曲模，弯曲主轴实质上是外花键轴，与内花键轴相配合，齿轮安装在内花键轴上，外力驱动齿轮，齿轮传递给内花键轴，再传到弯曲主轴，完成了线材的弯曲动作。从图上可以看到，外花键轴的下端安装有弹簧，当气缸推动弯曲主轴沿轴线方向向上运动时，轴端盖压缩弹簧，并将推力传到花键的低端，弯曲主轴向上移动，当弹簧的上端接触到内花键轴的内台阶处，井压缩一定长度时，说明弯曲主轴上的弯曲梑已经到了线材加工的位置。每当弯曲主轴弯曲一个角度后，都得先沿其轴线方向向下移动一段距离后，又旋转到初始位置。下移的过程是，气缸回退，弹簧之前是压处于缩状态，由于弯曲主轴的重力和弹簧自身弹力作用下开始恢复原来长度，推动轴端盖向下移动，弯曲主轴也随之向下移动。

将弯曲部分的零件装配的一起，如图3.4所示。伺服电机连接减速器带动驱动轴，从而带动人齿轮旋转，人齿轮通过齿轮咄合，带着两个弯曲主轴同时转动，完成线材的折弯，气缸伸缩，推动弯曲主轴轴向移动，避免弯曲梑与线材发生干涉。

上轴承盖

套简

轴承下轴承盖

大齿轮

驱动轴

气缸

图3.4弯曲模块的装配图

换梑梑块

对于多个弯曲半径的线材加工件，一个弯曲根不能一次完成弯曲加工，因此，需要在加工过程中要更换弯曲根，这不仅增加了操作流程，而且降低线材的加工效率，所以为了提高加工效率，该数控弯丝机设计两个弯曲轴，各个主轴带一个弯曲根，对于较人弯曲半径，可以选择半径人的弯曲根，那么如何实现两个弯曲轴的转换的功能，就得换粮粮块来实现。

其基本思路是，将两个弯曲主轴通过轴承迕接到弯曲主架上，而弯曲主架也是通过轴承连接到驱动轴上，设计一个换梑轴，通过齿轮咄合驱动弯曲主架绕驱动轴旋转，由于两个弯曲主轴是绕驱动轴分布的，所以弯曲主架旋转后，弯曲梑都能到达同一加工位置，这样就实现了换根。其三维梑型装配图如图3.5所示。

换梑机构不但能够实现两个弯曲主轴的切换功能，而且也能实现弯曲主轴正、反方向旋转切换。其工作过程如下·当弯曲主轴顺时针弯曲线材后，气缸回退，弯曲主轴也向下移动避开线材旋转至初始位置，要进行逆时针弯曲加工，弯曲主轴首先旋转180度，但是线材没有在弯曲根的正上方，此时需要换桢机构旋转一定角度，致使弯曲主轴上移后线材正好落在弯曲根的加工位置。

驱动轴弯曲

驱动轴

弯曲

主架

图3.5换模模块装配图

剪切根块

1、剪切根块方案选择

能够实现剪切功能的设备以用多种，但就线材剪切来说，从工作原理来分，常用方法有两种，一种是高速旋转的刀片在线材径向移动运动，将夹待好的线材切断：第二种是偏心轮绕中心转动，将夹持好的线材剪断。第一种方案是“切断“.第二种方案是“剪断＂。从结构上分析，第一种方案需要电机带动刀片高速旋转，其次还要控制刀片沿着线材径向方向运动，最后还需要线材能够沿其轴向运动，以便确定切割的位置。第二种方案需要电机带动偏心轴旋转，偏心轴把作用力传到动刀片上，动刀片与定刀片发生相对运动，将线材剪断，这种结构也需要线材能够沿其轴向运动，来确定剪切的位置。

通过以上对比分析，第一种方案一般需要电机通过带传动带动刀片旋转，势必会造成其骼体结构尺寸过人，同时考虑到，所设计的剪切机构将要安装到弯丝机旋转桢块上，这个方案不合适。方案二结构简单，整体尺寸小适合本数控弯丝机。

定刀组 动刀组 ／线材

竺·····

＇，，转动轴

图3.6偏心轮式剪切原理图

综上所述，本数控弯丝机的剪切机构采用偏心轮式结构剪切，原理图如图3.6所示。该机构主要包括定刀和动刀，偏心轮，以及安装在动刀上的转动轴。线材从定刀和动刀的线槽穿过，当没有收到剪切命令时，偏心轮在在最低位置，只进行线材的轴线进给，不受剪切机构影响。当线材弯曲加工完成后需要将线材剪断时，偏心轮得到信号，从最低点旋转至最高点，从而迫使动刀绕转动轴转动，与定刀发生相对位移，将线材剪断，完成剪切后，偏心轮再旋转至最低点，而此时动刀已绕转动轴旋转一圈回到初始位置，等待下一个剪切命令。

2、剪切梑块结构具体设计

根据偏心轮式剪切原理图，设计该弯丝机的剪切梑块，该梑块主要包括·定刀，动刀，转动轴，偏心轮，及其偏心轮轴。定刀和动刀中间都设有线槽，对于不同半径的线材所对应的线槽人小不同，为了方便更换定刀与动刀，将定刀用螺钉迕接到定刀支撑块