一种多功能立体固沙车的关键结构设计与控制.pdfVIP

总783期第十三期河南科技

工业技术

2022年7月HenanScienceandTechnology

一种多功能立体固沙车的关键结构设计与控制

韩凯旋马子康张岳琦张震付嘉鹏王锐

(石家庄铁道大学机械工程学院，河北石家庄050043)

摘要：为了解决人工治沙的效率低、成本高等问题，本研究设计了一款基于Arduino控制的多功

能立体固沙车，该沙车包括车体、底盘、草方格布置机构、泥草浆喷洒装置、草卷输送装置。本研究

着重对草方格布置机构进行研究，并对横向插草机构中的输草机构与插刀机构的配合进行可行性

分析。Arduino作为多功能立体固沙车的控制核心，可通过蓝牙远程控制模块与多功能立体固沙

车进行连接，实现对驱动模块、植草模块、草卷输送模块、喷洒模块、视觉模块的精准控制，从而完

成对草方格沙障的一次性铺设。同时，利用泥草浆喷洒机构将草籽喷洒到沙障中，固沙工作的效

率明显提高，且能够实现对沙漠化地区流动沙丘的固定和综合治理。

关键词：机械化治沙；Arduino;多功能固沙车；草方格沙障

中图分类号：TH122文献标志码：A文章编号：1003-5168（2022）13-0036-04

DOI:10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2022.13.008

TheKeyStructureDesignandControlofaMulti-Functional

Three-DimensionalSand-FixingVehicle

HANKaixuanMAZikangZHANGYueqiZHANGZhenFUJiapengWANGRui

(CollegeofMechanicalEngineering,ShijiazhuangTiedaoUniversity,Shijiazhuang050043,China)

Abstract:Inordertosolvetheexistingproblemsoflowefficiencyandhighcostofartificialsandcontrol,

thisstudyintroducesamulti-functionalthree-dimensionalsand-fixingvehiclebasedonArduinocontrol

anditskeystructuredesign:carstructure,chassisdesign,grassgridlayoutmechanism,mudandgrass

slurrysprayingdevice,grassrollconveyingdevice.Thearrangementmechanismofstrawcheckerboardis

expoundedemphatically,andthefeasibilityanalysisofthecooperationbetweenstrawconveyancemecha⁃

nismandknifeinsertingmechanisminthehorizontalstrawinsertingmechanismismade.Arduino,asthe

controlcoreofthemulti-functionalthree-dimensionalsand-fixingvehicle,isconnectedwiththemulti-

functionalthree-dimensionalsand-fixingvehiclethroughbluetoothremotecontrolmoduletorealizethe

precisecontrolofthedrivemodule,grassplantingmodule,grassrollconveyingmodule,sprayingmodule

andvisionmodule,andcompletetheone-