由Z平面零、极点位置设计简单一阶、-二阶滤波器探讨.docVIP

由Z平面零、极点位置设计简单一阶、二阶滤波器探讨

摘要数字滤波器是工程领域中一种非常重要的器件，它可以将输入信号的某些频率成分或者某个频带进行压缩、放大，从而改变输入信号的频谱结构，因此，数字滤波器也可以说是一个频率选择器。我们平时所接触到的最基本、最常见的滤波器就是简单一阶、二阶数字滤波器。在之前的学习中，我们已经讨论过z平面零极点是如何影响系统的频率响应的，在本文中，我们将着重探讨如何根据需求放置零极点来设计简单的一阶、二阶滤波器。

关键词z平面；零点；极点；一阶滤波器；二阶滤波器

1零极点与滤波器性质

通过之前的学习我们知道，对于系统函数为

的某系统，其频率响应可以表示为

其中，K为实数，为H（z）的M个零点，为H（z）的N各极点。当NM时，H（z）在零点有N-M重零点；当NM时，H（z）在零点有M-N重极点。

对于单位圆附近的零点而言，当越靠近单位圆，在该处的形成的波谷就越低，当零点在单位圆上，则此频率点上值为0。对于单位圆附近的极点而言，若极点越靠近单位圆，则波峰越尖锐。但极点不能再单位圆上，否则系统处于临界稳定状态，不应采用。

因此，在设计简单滤波器时，零极点放置的基本原理是：極点放置在要加强的频率附近（单位圆内），极点越靠近单位圆，频率响应的峰值越高；零点放置在要减弱的频率附近，零点越靠近单位圆，频率响应的谷值越小。另外还有两个约束条件：①所有极点必须在单位圆内，以保证滤波器因果稳定；②所有零极点必须共轭成对，或者是实数，以保证滤波器的系数是实数[1]。

2简单一阶滤波器

简单一阶数字滤波器具有一个极点，零点可以有一个也可以没有。零极点的分布如图所示。

图1（a）的极点在处，这是一个低通滤波器。图1（b）在处增加了一个零点，进一步减弱了的幅度。如果将图1（a）和（b）的零极点旋转180°，则得到图1（c）和（d）形成高通滤波器。

假设0a1，且幅度特性的最大值为1，（a）和（b）的系统函数分别为，。图1中这两个系统的幅度特性如图2所示显然因为比多了一个零点z=-1，使幅度特性在时为零。

下面再将零极点的作用结合起来考虑，假设系统函数为式中，0a1，以保证系统因果稳定；b是零点，a是极点。

当a=0.8，b=-1，0，0.7时，幅度特性如图三所示。

显然b=-1时幅度特性的峰值最高，而b=0.7时幅度特性最平坦。如果b=0.8，则零极点完全抵消，失去了频率选择作用。因此得到结论：设计单极点、单零点低通滤波器，应该让零点远离几点，最好是b=-1的情况。

如果b=-1，并保证，对重新进行讨论，重写如下

让a=0.7，0.8，0.9，画出幅度特性如图四所示。该图表明，极点越靠近单位圆，峰值越尖锐。

讨论它的3db带宽，，幅度是0db，设时幅度降到-3db，则

因为滤波器的系数为实数，因此

解得

称为3db带宽。该式说明3db带宽仅与极点有关，且极点越靠近单位圆，带宽越窄[2]。

3简单二阶滤波器

二阶滤波器有两个极点。同样的，需要满足极点必须在单位圆内，零点位置则不受限制，可以有0个、1个、2个零点。

用二阶滤波器可实现二阶低通滤波器、二阶高通滤波器、二阶带通滤波器、二阶带阻滤波器，以下面一组系统函数为例，可以分别画出极零图。

二阶低通滤波器的系统函数可为：

画出其极零图为：

二阶高通滤波器的系统函数可为：

画出其极零图为：

二阶带通滤波器的系统函数可为：

画出其极零图为：

最后，二阶带阻滤波器的系统函数可为：

画出其极零图为：

由此可知，可以通过对应的极零点组合来实现二阶滤波器的设计。

这样，可以归纳二阶数字滤波器设计的基本步骤。先根据所需选择的零点数目确定系统函数的形式，然后根据设计需求求解系统函数中待定参数的取值，设计需求通常包括：，某频段的衰减幅度等[3]。

4结束语

从本文的讨论中可以得到，在z平面上，零点对滤波器的对应频率处的幅值响应产生一个凹陷的影响，极点对滤波器的对应频率处的幅值响应产生一个凸起的影响，进而可根据这个性质对滤波器进行设计。在设计滤波器时，一般步骤可以为，先根据要求确定滤波器类型，然后根据对应低通、高通、带阻、带通的表达式形式写出含参数的系统函数，再根据具体的设计要求确定参数的取值，最后，我们可以结合仿真软件对于设计是否符合要求进行验证。

参考文献

[1]高西全，丁玉美，阔永红.数字信号处理——原理实现及应用[M].北京：电子工业出版社，2007：217.

[2]郑方，徐明星.信号处理原理[M].北京：清华大学出版社，2003：107.

[3]奥本海姆，谢弗.数字信号处理[M].北京：科学出版社，1980：112-115.