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吉林大学学报(工学版)

JournalofJilinUniversity(EngineeringandTechnologyEdition)

ISSN1671-5497,CN22-1341/T

《吉林大学学报(工学版)》网络首发论文

题目：数据驱动的信号交叉口排队尾车驶离状态预测

作者：卢凯明，陈艳艳，仝瑶，张健，李永行，罗莹

DOI：10.13229/ki.jdxbgxb

收稿日期：2013-07-26

网络首发日期：2024-01-08

引用格式：卢凯明，陈艳艳，仝瑶，张健，李永行，罗莹．数据驱动的信号交叉口排队

尾车驶离状态预测[J/OL]．吉林大学学报(工学版).

/10.13229/ki.jdxbgxb

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网络首发时间：2024-01-0808:26:38

网络首发地址：/urlid/22.1341.t1321.001

数据驱动的信号交叉口排队尾车驶离状态预测

1,21,21,21,21,21,2

卢凯明,陈艳艳,仝瑶,张健,李永行,罗莹

(1.北京工业大学城市建设学部，北京100124；2.北京工业大学交通工程北京市重点实验室，北京

100124)

摘要：传统基于交通波/运动学理论构建的排队尾车驶离状态预测模型适用于稳态同质交通流，难以适应排队消

散的不确定性。为了解决上述问题，本文提出一种轨迹数据驱动的排队尾车驶离状态预测模型。分析排队消散轨

迹形态及潜在影响因素，以揭示排队尾车驶离状态的不确定性。从排队等待和车辆启动两个阶段入手，提出排队

尾车驶离状态影响特征集。基于极端梯度提升（XGBoost）算法构建排队尾车驶离状态预测模型，引入SHAP可

解释机器学习框架解析所有特征的贡献度，并确定最优特征组合及模型参数。研究结果表明，所提出的基于

XGBoost的尾车驶离时间预测模型平均绝对百分比误差（MAPE）为5.74%，比运动学模型预测精度提升约10%；

尾车驶离速度预测模型MAPE为9.98%，比运动学模型预测精度提升约6%，且预测性能均优于随机森