“用光电与世界连接”华南师范大学第七届光电设计大赛赛题二.pdfVIP

“用光电与世界连接”

华南师范大学第七届光电设计大赛

赛题（二）

一、参赛题目

光电智能药品运输车

二、竞赛要点

设计光电智能药品运输车实现对药品的运输

三、竞赛说明

设计一款光电智能药品运输车，能够从指定位置出发，

搭载一定的药品负荷，快速通过复杂的运输场地，按行驶距

离以及运送时间确定比赛胜负。

四、竞赛地图

图1比赛地图概览

图2比赛地图尺寸概览

五、竞赛规则

（一）基本要求

1.按抽签决定比赛顺序，每支队伍有两次比赛机会，取

成绩最好一次。

2.药品负荷：100g。

3.场地及车辆要求

（1）传感器：药品运输车必须使用自带的光电传感器

及距离传感器进行导航和识别，光电传感器的数量及安装方

式不限。严禁使用远程遥控或其他非光电技术方式进行导航、

搜寻和识别。

（2）场地：竞赛使用场地如图1所示，尺寸如图2所

示场地大小约为450cm*600cm。赛道宽度为25cm，赛道中

央和边界具有黑色线。

（3）运输车：建议使用图3所示的智能车平台。加载

传感器等改装后，车体最大尺寸长不超过30cm，宽不超过

16cm。运输车需自设计容器，容纳100g药瓶（药瓶为直径

7cm高度12cm的圆柱体）。

图3智能小车底盘

（二）任务要求

1.比赛任务

运输车搭载对应药品负载，从赛道起点开始运动，通过

识别赛道标记运动到终点停车标志位置停车。运输车循迹运

动过程中需要识别不同颜色标记并完成相应任务要求，若能

够依次正确识别标志并完成相应任务要求将获得相应任务

得分，反之不能获得相应分并根据任务要求会有罚时。

2.赛道各阶段任务说明

不同位置标志“”“”“”“”定义了需要

完成的通过区域任务。

（1）起点：比赛开始，将运输车放在起点标志区域内，

药品负载放置运输车内。运输车启动，计时开始。

（2）直线加速区：运输车需加速通过直线路段，抵达

直线加速区结束标志位“”视为完成本部分任务。

（3）循迹区：运输车可以减速，根据黑线进入循迹区，

完成循迹任务。在十字路口，运输车应直线行驶。抵达循迹

区结束标志位“”视为完成本部分任务。

（4）避障区：本区域没有任何标识线。运输车利用传

感器，从避障区开始标志位抵达避障区结束标志位“”视

为完成本部分任务。

（5）越野区：本区域设有边界黑线，区域内有一个具

有坡度的高台。运输车通过一个不超过10cm高台，抵达结

束标志位“”视为完成本部分任务。

（6）终点：运输船抵达起点/终点位置，停车5秒，即

为完成比赛。

3.其他任务

其他任务包括但不限于：启动、停止、RGB灯闪烁、RGB

不同颜色灯（以下所有RGB灯均为车身运动状态显示灯，如

红黄绿蓝灯等）点亮、加速、减速、避障等。如有语音播

报、速度与时间显示、上位机无线通信、赛道记录、药品温

湿度测量等拓展功能，按实际表现情况加分。

（1）启动：发车前2个RGB红色灯亮，1秒后为绿色

灯亮并发车，发车后RGB灯熄灭，计时开始。

（2）停止：运输车赛道上完成比赛，RGB红色灯亮，

停止计时，比赛结束。

（3）RGB灯闪烁：运输车正确识别到标记颜色后，亮

起对应颜色的RGB灯。在运输车运行过程中，2个RGB黄色

灯闪烁3次，闪烁间隔时不小于0.5秒。

（4）避障：运输车利用超声波模块检测前方障碍物，

若识别到2个RGB红色灯亮。

六、得分规则

（一）赛道分数

项目满分