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球坐标法激光跟踪控制系统的研究的开题报告

一、题目：球坐标法激光跟踪控制系统的研究

二、背景和意义：

激光跟踪控制系统应用广泛，例如航天、军事、无人机等领域。传统的激光跟踪控制系统通常采用直角坐标系，但是这种方法在极坐标情况下会出现计算复杂的问题，因此需要研究一种更为优化的方法。

球坐标法激光跟踪控制系统可以避免采用直角坐标系时出现的计算复杂的问题，可以提高激光跟踪控制系统的性能，因此具有重要的研究价值和应用前景。

三、研究内容和方法：

1.建立球坐标系下的激光跟踪控制系统模型。

2.分析球坐标系下的跟踪控制算法。

3.设计并实现球坐标系下的跟踪控制系统。

4.对比分析基于直角坐标系和球坐标系的跟踪控制系统的性能并做出评价。

此外，本研究将采用实验的方法来验证所提出的算法的有效性。

四、预期成果：

1.建立球坐标系下的激光跟踪控制系统模型。

2.设计并实现球坐标系下的跟踪控制系统。

3.分析比较基于直角坐标系和球坐标系的跟踪控制系统的性能。

4.发表学术论文。

五、研究进度安排：

第一年：

1.对球坐标系下的激光跟踪控制系统模型进行建立和分析。

2.在MATLAB环境下设计和实现跟踪算法。

3.进行初步实验验证。

第二年：

1.根据初步实验结果进行系统优化和性能改进。

2.进行更多的实验研究并验证系统的有效性。

3.对比分析基于直角坐标系和球坐标系的跟踪控制系统的性能。

第三年：

1.整理实验数据，并对比分析实验结果，得出结论。

2.撰写毕业论文，进行答辩。

3.准备论文发表以及其他学术交流活动。