大视场室内移动机器人高精度动态定位方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约5.99万字
约 8页
2024-01-12 发布于云南
举报
版权申诉

大视场室内移动机器人高精度动态定位方法.pdf

1、本文档共8页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第卷第期中国机械工程

３３２Vol．３３No．２

年月

２０２２１CHINAMECHANICALENGINEERINGpp．１９４Ｇ２０１

大视场室内移动机器人高精度动态定位方法

１２１１

田明锐杨皓胡永彪

长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安

１．７１００６４

广西柳工机械股份有限公司柳州

２．５４５００６

:、.

摘要高精度室内定位是移动机器人实现自主导航运动控制和协同作业等任务的前提条件利用

单目视觉定位原理提出了一种针对大视场的室内移动机器人绝对定位方法该方法适用于室内多移

动机器人同步动态定位解决了大视场环境下多相机非线性标定和视场融合问题相机标定精度提高了

.,,

５２．６％为提高移动机器人动态定位精度设计了基于光信标的高速定位算法提高了定位系统的图像

,.,

处理速度并对定位系统动态误差进行了预测和补偿对定位方法中各算法进行实验验证结果表明提

,/,

出的方法可以对多个室内高速移动机器人进行高精度动态定位当机器人移动速度小于３．２ms时系

统位置平均动态定位误差低于５cm姿态角平均动态定位误差低于０．６°

:;;;;

关键词室内定位移动机器人单目视觉图像处理动态定位

中图分类号:

TP２４２

:/()():

DOI１０．３９６９．issn．１００４１３２X．２０２２．０２．００９开放科学资源服务标识码OSID

LareＧfieldandHihＧrecisionDnamicPositioninMethodofIndoor

ggpyg

MobileRobots

您可能关注的文档

文档评论（0）

各种办公软件vip账号出租 + 关注: 实名认证

服务提供商

官网正版软件vip账号出租

咨询作者（15人已咨询）服务中

1亿VIP精品文档

更多 >

大视场室内移动机器人高精度动态定位方法.pdfVIP