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主机程序
#includeavr/io.h
#includestdio.h
#includeavr/interrupt.h
#includeavr/signal.h
#includeutil/delay.h
#defineucharunsignedchar
#defineslav1_addr0x01
#defineslav2_addr0x02
#definecmd_sub_rec0x11//请求从机发送数据命令
//所有的普通命令最高位不能为1
ucharrec,style,rec_addr;
volatileuchar
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