《机电一体化系统设计》试卷及答案.docVIP

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《机电一体化系统设计》

一、填空题（每空1分，共20分）

1.机电一体化可靠性是指，系统（产品）在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。2.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称

3.工业三大要素指物质、能量、信息。

4.机电一体化系统传动机构的作用传递转矩和转速。

5.机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求：精密化，高速化，小型、轻量化。

6.轴系部件设计的基本要求有：①旋转精度②刚度③抗震性④热变形⑤轴上零件的布置

二、判断题（每题2分，共10分）

机电一体化系统的接口功能有一种是变换、调整，另一种是输入/输出。(√)

谐波齿轮传动的波发生器相当于行星轮系的转臂，柔轮相当于行星轮，刚轮则相当于中心轮。（√）

比例-积分（PI）调节克服了单纯比例环节有调节误差的缺点又避免了积分环节响应慢的弱点，既能改善系统的稳定性能能，又能改善其动态性能。（√）

组合法它是将结合法制成的专用或通用功能部件（子系统）、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统（产品），故称组合法。（√）

机电互补法又称取代法。该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品（系统）中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。√

三、解释（每题3分，共9分）

1．MCS

一般将配有系统软件、外围设备、系统总线接口的微型计算机系统

2．CPU

微处理机简称CPU，它是一个大规模集成电路器件或超大规模集成电路器件，器

件中有数据有数据通道、多个寄存器、控制逻辑和运算逻辑部件，有的器件还含有时钟电路，为器件工作提供定时信号。

3．MC

微型计算机简称MC。它是以微处理机为中心，加上只读存储器，随机存取存储器，输

入|输出接口电路、系统总线及其他支持逻辑电路组成的计算机。

四、简答题（每题6分，共36分）

1．机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么

答:1惯量小、动力大2体积小、重量轻

3便于维修、安装4易于微机控制

2．直流伺服电机控制方式的基本形式是什么

答:直流伺服电机为直流供电，为调节电动机的转速和方向，需要对其直流电压的大小和

方向进行控制。目前常用晶体管脉宽调理驱动和晶闸管直流调速驱动两种方式。

晶闸管直流驱动方式，主要通过调节触发装置控制晶闸管的触发延迟角（控制电压的大

小）来移动触发脉冲的相位，从而改变整流电压的大小，使直流电动机电枢电压的变化易

于平滑调速。

脉宽调制（PWM）直流调速驱动系统当输入一个直流控制电压U时，就可得到一定宽度与U

成比例的脉冲方波给伺服电机电枢回路供电，通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电

压，从而得到不同电压的电压值Ua，使直流电动机平滑调速。

3.试说明较为人们接受的机电一体化的含义。

答：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

4.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？

答(1)圆柱齿轮传动:1偏心套(轴)调整法;2轴向垫片调整法;3双片薄齿轮错齿调整法。

(2)斜齿轮传动:错齿调整法,用两个薄片齿轮与一个宽齿轮啮合,只是在两个薄片斜齿轮的中间隔开了一小段距离,这样它的螺旋线便错开了。

（3）锥齿轮采用弹簧调整方式。

5.简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义？

答:电动机的功率密度PG=P/G.电动机的比功率dp/dt=d(Tw)/dt=Ts/dt|t=tn=Tn

2/Jm

其中Tn电动机的额定转矩，N*M

Jm——电动机转子的转动惯量,kg*m2

6.简述三相步进电机的环形分配方式？

答：1.采用计算机软件，利用查表式计算方法来进行脉冲的环形分配，简称软环分。2.

用小规模集成电路搭接而成的脉冲分配器。3.采用专用环形分配器件

六、计算题（1题10分2题15分，共25分）

1、现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的为齿轮齿数为100、另一端的齿为轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外过齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？

答：Z1=100，Z2=98，ΔS=(2/Z1)*λ0=0.02*6mm=0.12mm。

2、已知：4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为??φ1=??φ2=??φ3=…

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