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本申请公开了一种位姿信息确定方法及系统，属于信息处理领域。其中，所述方法包括：通过摄像装置采集第一对象在反射镜中的成像作为第一图像，反射镜的反射面朝向摄像装置的入光侧；对第一图像进行拍摄反畸变处理，得到第二图像；确定反射镜的第一参数和第二参数，第一参数用于描述反射镜的反射面的形状；第二参数用于描述反射镜所在的平面在世界坐标系中的位置；根据第一参数，对第二图像进行光路反畸变处理，得到第三图像；识别第三图像中的第一对象的多个特征点，根据多个特征点获得第三图像中的第一对象的第一位姿信息；根据第二参数对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117372545A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311381879.4
(22)申请日2023.10.23
(71)申请人维沃移动通信有限公司
地址52
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