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本发明公开了一种安全挂钩中物体探测的方法及装置，包括：响应于用户所输入的钩挂物的直径，根据安全挂钩的结构信息，进行仿真计算，从而得到探测光束的发射点位置；根据所述探测光束的发射点位置，结合所述钩挂物的直径，计算出探测光束的扇形发射尺寸；控制所述探测光束在所述发射点位置，以所述扇形发射尺寸进行发射，从而通过光束接收器，持续监控是否接收到所述探测光束的反射光线；若有，则生成并反馈所述安全挂钩已挂载钩挂物的信号；若无，则生成并反馈所述安全挂钩未挂载钩挂物的信号，从而进行发出警报。本发明解决现有技术中容
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117369012A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311381984.8G01S7/48(2006.01)
(22)申请日2023.10.2
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