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车辆横向行为决策方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

车辆横向行为决策方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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    本公开实施例公开了一种车辆横向行为决策方法、装置、电子设备和存储介质，该方法通过获取当前车辆的位置采样有向图，针对其中的每一个采样点，根据其与下一层采样点之间连接的轨迹段的横向行为，构建采样点的行为序列字典，进而获取待搜索行为序列，根据各个采样点的行为序列字典，在位置采样有向图中查找出符合待搜索行为序列的当前目标轨迹，该方法解决现有技术中由于感知信息少量波动导致决策结果不符合人类驾驶员习惯的问题，达到稳定车辆行为、提高行为一致性的目的，并且，极大降低消耗算力，提高轨迹查询效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117360541A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311386238.8

    (22)申请日2023.10.24

    (71)申请人驭势科技（北京）

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