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本申请提供了一种路面峰值附着系数确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及汽车控制技术领域,该方法包括:首先,获取目标路面上的车辆的车轮在多个方向上受到的轮胎力;其次,根据多个方向上受到的轮胎力,确定车轮与目标路面的第一利用附着系数;然后,根据车辆的车速和车轮的轮速,确定第一车轮滑移率;最后,基于第一利用附着系数和第一车轮滑移率,确定目标路面的第一峰值附着系数。本实施例中,利用数学模型计算路面的峰值附着系数,避免了通过仪器测定路面附着系数的试验存在的可重复性差、成本高及影响因素多的问题,计算结果准
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360522A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311314823.7
(22)申请日2023.10.11
(71)申请人华人运通(山东)科技有限公司
地址
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