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本发明公开了一种基于立体视觉的货架堆叠方法及AGV叉车，包括：根据被堆叠货架的位置信息，AGV叉车把待堆叠货架搬运至被堆叠货架上方；通过3d图像采集设备对待堆叠货架与被堆叠货架的承接部分一起立体成像，获取3d图像并处理，分别获取待堆叠货架的第一位置信息和被堆叠货架的第二位置信息；根据待堆叠货架的第一位置信息和被堆叠货架的第二位置信息，获取待堆叠货架相对被堆叠货架的水平位姿差，计算出待堆叠货架调整量；AGV叉车根据调整量对待堆叠货架进行调整并做堆叠处理；本发明采用一次成像进行位姿换算，降低了累计误
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117361396A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311492959.7
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人合肥市极点智库智能装备有限公司
地
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