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本发明公开了一种克服二连杆接触冲击的举升机构及控制方法，举升机构上盖板、推块、二连杆、底座、剪叉式举升装置；所述剪叉式举升装置下端连接底座，上端连接上盖板；所述二连杆由连杆一、连杆二、减震器构成，所述连杆一一端连接推块另一端与所述连杆二一端铰接，所述连杆二另一端和所述剪叉式举升装置铰接，所述减震器固定安装在所述连杆一上；所述推块安装在滚珠丝杠上，滚珠丝杠由电机带动。控制方法包括如下步骤：1）由减震器形变量S计算电机极限初始运行速度v0；2）电机以初始速度运行，检测到连杆一和连杆二的接触后，电机降
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117361398A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311393791.4
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人杭州研江智能科技有限公司
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