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本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机信息处理技术领域。该方法包括：点云数据处理装置根据车辆的类型，对车辆对应的目标框划分，得到多个子区域，车辆的点云数据均位于目标框对应的区域内，多个子区域中的每个子区域对应一个车辆部位；并确定目标子区域包括的车辆的点云数据中的点的数量，目标子区域为多个子区域中的任意一个。进一步的，点云数据处理装置在数量大于预设阈值的情况下，确定在目标子区域内存在车辆的目标车辆部位，目标车辆部位为与目标子区域对应的车辆部位。由此，实现确定车辆点云数据的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117372681A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311408275.4
(22)申请日2023.10.26
(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司
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