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本发明公开了一种拉绳传感器三维坐标测量系统及方法，通过检测拉绳传感器出绳方向相对于出绳口端面法线的偏移，根据偏移量的大小和方向，实时调整双轴跟踪转台，控制拉绳传感器的空间姿态角，使拉绳传感器出绳方向逼近出绳口端面法线方向，实现方向跟踪；进一步，以双轴跟踪转台的水平角和拉绳传感器出绳方向相对于出绳口端面法线的水平偏移角残值之和为球坐标的水平角，以双轴跟踪转台的俯仰角和拉绳传感器出绳方向相对于出绳口端面法线的俯仰偏移角残值之和为球坐标的俯仰角，以拉绳传感器的位移为球坐标的极距，构建空间球坐标，实现了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117367277A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311408277.3
(22)申请日2023.10.27
(71)申请人盐城工学院
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