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本发明公开了一种基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法，使用投影仪投影散斑图案，双目相机同步采集立体散斑图像；利用双目相机的标定参数对采集的原始散斑图像进行立体校正。利用半全局匹配算法处理校正后的散斑图像，获得密集、可靠的一维视差图。利用几何约束和一维视差图反向建立原始立体散斑图像之间的全局二维对应关系。通过基于最小二乘的表面拟合方法获得精确的初始二阶变形参数，进行基于数字图像散斑相关的亚像素视差优化，从而实现单帧三维形貌测量。本发明使用半全局匹配方法和几何约束为立体数字图像相关方法提供准
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117372727A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311262398.1
(22)申请日2023.09.26
(71)申请人南京理工大学
地址210094
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