传感器的标定处理方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-01-10 发布于北京
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传感器的标定处理方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请提供一种传感器的标定处理方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，该方法包括：基于车辆至少一个传感器的目标点云数据，获取所述传感器的至少一个标定信息；分别检测各个所述标定信息是否达到其各自对应的标定误差阈值；若存在达到对应标定误差阈值的标定信息，则生成提示消息，所述提示消息用于指示所述车辆的当前传感器标定异常。本申请通过获取传感器的标定信息，并检测各标定信息的误差情况，及时生成对应的提示信息，相较于现有技术人工检测方式，可以便于用户及时观测车辆的标定是否可用，且检测结果更加客观、准确，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117368892A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311240838.3

(22)申请日2023.09.22

(71)申请人杭州飞步科技有限公司

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