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减速装置.pdfVIP

减速装置.pdf

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    本发明提供了一种少齿差减速装置。包括至少一齿圈和至少一转轮，转轮能够是摆线轮或针齿轮，齿圈的齿型能是摆线或针齿。齿圈与转轮啮合，包括至少一输入偏心轴、至少一输出轴；输入轴偏心轴与齿圈连接；至少一限转机构，限转机构与齿圈连接，能限制齿圈绕自身中心线旋转；输入偏向轴和限转机构能带动齿圈摆动，即绕转轮中心线公转；输出轴与转轮同轴连接，转轮能够带动所述输出轴转动。本发明的减速装置通过减少了摆线盘和偏心轴的数量，减少了加工所需时间，降低了成本。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117366200A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311548478.3

    (22)申请日2023.11.20

    (71)申请人曹可瀚

    地址100211北

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