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本发明公开了基于注意力机制的视觉目标跟踪方法及终端，属于目标跟踪技术领域，依次包括：特征提取、目标检测、目标重识别、目标跟踪匹配：为首帧图像中各检测目标分配唯一ID；预测每个跟踪目标的下一个位置；将当前帧检测目标与跟踪目标关联；根据目标关联结果，更新跟踪目标的状态和目标重识别信息，重复上述目标跟踪匹配步骤，实现多目标匹配跟踪。采用与目标检测模型完成联合训练的跟踪模型执行目标跟踪匹配算法，将目标检测和跟踪合并在同一网络模型中，以此降低计算和推理复杂度，同时降低了计算成本以及时延。同时，通过优化目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117372721A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311441068.9G06V10/82(2022.01)
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