一种并联型气动软体机械臂及组装方法.pdfVIP

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2024-01-10 发布于北京
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一种并联型气动软体机械臂及组装方法.pdf

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本发明公开了一种并联型气动软体机械臂及组装方法，软体机械臂包括可调机座、气动快换密封机构、密封压板、褶皱形波纹管软体驱动器、快换保持架、一体式保持架；可调机座上固定气动快换密封机构；气动快换密封机构包括密封机座及装配在密封机座上的多个气动快换接头；并联的多个褶皱形波纹管软体驱动器第一端穿过密封压板与多个气动快换接头一一对应地相通配合，以使褶皱形波纹管软体驱动器弯曲变形；褶皱形波纹管软体驱动器第二端卡接一体式保持架，褶皱形波纹管软体驱动器位于密封压板、一体式保持架之间的部分卡接有快换保持架。本发明

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117359604A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311453393.7

(22)申请日2023.11.03

(71)申请人昆明理工大学

地址650093

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