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一种基于XGboost算法的潮间带盐沼植被点云滤波方法.pdfVIP

一种基于XGboost算法的潮间带盐沼植被点云滤波方法.pdf

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    本发明涉及无人机多线阵LiDAR技术领域，尤其是一种基于XGboost算法的潮间带盐沼植被点云滤波方法，采用无人机多线阵LiDAR技术获取潮间带的三维点云数据；采用XGboost算法构建地面点和非地面的分类模型，所述分类模型采用点云数据中的点云强度、入射角、距离、高程和法向量作为输入特征，由XGboost算法构建的所述分类模型通过所述输入特征进行训练；利用完成训练的所述分类模型对点云数据中的地面点和非地面点进行分离。本发明的优点是：相较于传统经典滤波算法能够取得更好的效果，具有更强的适用性和通用

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117370800A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311299156.XG01C9/00(2006.01)

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