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本发明涉及手机摄像头VCM线圈理线技术领域，且公开了一种全自动VCM绕线贴膜一体机理线工艺，包括以下步骤：步骤一，线圈转移：通过取料机械手将VCM线圈转移到VCM绕线贴膜一体机的理线平台处；步骤二，线圈放置：将VCM线圈放置到理线芯子上；步骤三，线夹交换：取料机械手上VCM线圈通过理线线夹进行交换；步骤四，理线PIN针动作：通过理线PIN块、理线PIN针移动调节VCM线圈引线位置；步骤五，理线线夹旋转理线。本发明通过VCM绕线贴膜一体机上面搭载的理线平台、理线芯子、理线PIN块、理线PIN针、理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117373816A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311301641.6
(22)申请日2023.10.09
(71)申请人深圳市星特科技有限公司
地址5
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