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本发明公开了一种臂架回转检测系统及其控制方法，属于臂架控制技术领域，系统包括：限位执行组件，包括推动件和限位杆，推动件设于臂架上并与控制元件通讯连接，限位杆设于推动件上，臂架能相对底盘转动并具有限位位置，底盘上开设有与限位位置相对应的限位槽；距离检测元件，包括设置在底盘上且位于臂架两侧的激光发射器，以及，设置在臂架端部的辅具两侧的分别用于接收同侧设置的激光发射器发射的激光的激光接收器；控制元件用于检测臂架的转动位置至限位位置时控制推动件以驱动限位杆伸出并插入至限位槽内，并在距离检测元件检测到臂架
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117369535A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311304120.6
(22)申请日2023.10.10
(71)申请人临工重机股份有限公司
地址25
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