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本发明公开了基于三维视觉反馈的机械臂末端智能专用夹具，涉及智能夹具技术领域，包括夹具安装座和三维视觉相机系统，夹具安装座的底端表面安装有夹具支架，夹具支架的外侧表面安装有若干个吸盘调整机构，吸盘调整机构的底端表面安装有真空吸附夹具，三维视觉相机系统包括目标建模单元、夹具标记单元、夹持点核准单元、角度调节单元和吸附控制单元；本发明通过三维视觉相机系统判断目标工件的曲面结构，根据目标工件的曲面曲度调整移动滑台的位置，进而通过电动旋转台调整真空吸附夹具的角度，通过旋转电机带动调节轮盘转动，进一步调整吸
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117359671A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311580558.7B25J18/00(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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