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本发明提供了一种基于视觉识别的树木防虫层喷涂装置，包括运输机构、搅拌机构，旋转机构，喷涂机构，输浆泵，摄像头，总电源开关以及控制系统，所述搅拌机构安装在运输机构的车板上，旋转机构安装在运输机构的车板的另一端，喷涂机构安装旋转机构的机械臂上，输浆泵安装在喷涂机构与旋转机构之间，并用螺栓固定在车板上，至少有一个摄像头安装在运输机构上，控制系统通过摄像头摄取的图像进行识别，并控制运输机构、搅拌机构、旋转机构、喷涂机构按规化的路径和运作运行。通过此装置及方法能够很好的用于马路树木防虫层的喷涂，实现喷涂装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117358449A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311173975.XB25J11/00(2006.01)
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