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本发明提出了一种BEV语义地图构建方法及系统，涉及地图构建技术领域，获取待构建交通场景的普通天气场景图和复杂天气场景图；基于普通天气场景图和复杂天气场景图，对构建的地图构建模型进行联合两阶段训练，输出BEV语义地图；本发明将雾、雨、雪等影响驾驶安全的天气定义为复杂天气，将晴天、阴天等视为普通天气，对普通天气下的数据集添加雨雾雪效果以获取复杂天气数据，通过调用普通天气下的交通场景信息，促进复杂天气下交通场景BEV语义地图的生成，以缓解目前复杂天气下交通场景的BEV语义地图缺失的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117372825A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311174727.7G06T11/00(2006.01)
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