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本申请提供一种体积测量方法、体积测量装置以及计算机可读存储介质。该体积测量方法包括：获取待测粮仓的目标点云；将所述目标点云进行网格划分，获取每一网格的底面积；确定每一网格的目标点云高度；利用所述每一网格的底面积以及目标点云高度，获取所述每一网格的体积；根据所述每一网格的体积获取所述待测粮仓的体积。通过上述方式，体积测量装置考虑实际粮仓的形状，通过根据实际粮仓的形状对目标点云设计了网格划分方式，可以有效提高体积计算的精度以及体积计算的速度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117372500A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311175023.1
(22)申请日2023.09.12
(71)申请人浙江大华技术股份
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