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基于TMC262的两相步进电机驱动控制器设计何正伟，等
基于TMC262的两相步进电机驱动控制器设计
DesignofTwo-phaseStepperMotorDrive
ControllerBasedonTMC262
何正伟翁％信作者
（长江大学电子信息学院，湖北荆州434023）
［摘要］步进电机作为一种感应式直流电机，具有操作简单，功率低等特D,被广泛应用在
工业生产中。本文设计了一款基于TMC262的两相步进电机驱动控制器，集成了RS-485现场
总线，采用Modbus-RTU通信协议与上位机通信。
［关键词］STM32；TMC262；细分控制技术
［中图分类号］TM932［文献标识码］B
模块、通信模块、电机驱动模块、步进电机组成$
引言
根据生产需要，将参数通过通信模块发送到
步进电机是将电脉冲信号，变为角位移或线MCU，进而输出对应的脉冲、方向等命令给电机
位移的控制电机⑴,在非过载的情况下，电机的驱动，从而改变步进电机运动状态$
步距角和转速大小不受电压波动和负载变化的影
响，也不受环境条件如温度、气压、冲击、振动
等的影响，只与脉冲频率有关。步进电机通常采
用开环控制。
步进电机常见的驱动方式分为两种：
1）以绕组电压为控制对象，如调频调压驱
图1系统框图
动、高低压驱动等方式；
2）以绕组电流为控制对象，如恒流斩波驱动
2驱动模块设计
方式［2］$
本次设计采用恒流斩波驱动方式来驱动电机，驱动模块采用德国专业电机运动控制芯片开
针对步进电机在工作过程中可能存在的失速、堵发公司TRINAMIC推出的TMC262作为步进电机
转、发热、振动等问题，提出了通过变速、细分驱动器件$驱动模块的内部结构简图如图2所示$
控制技术等解决上述问题的方案$TMC262是由TRINAMIC公司开发的一款高
性能两相步进电机驱动芯片，集成了诊断和保护
1系统总体设计
功能，同时还具有高分辨率微步进、无传感器机
本设计的系统框图如图1所示，主要由MCU负载、负载率化和低振斩波
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《仪器仪表与分析监测》2020年第2期
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TMC262
VCC10
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