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2024-01-10 发布于四川
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一种交替铲挖式黄连收获机.pdf

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本发明公开了一种交替铲挖式黄连收获机，包括铲挖装置，铲挖装置为四连杆机构，具体包括曲轴、铲挖连杆、铲挖摇杆和齿耙；以A点为曲轴回转中心的坐标原点，并建立笛卡尔直角坐标系，铲挖摇杆与机架的连接点D点为固定点，铲挖连杆上端的铰接点为B点，铲挖连杆下端的铰接点为C点，齿耙铲挖黄连的运动轨迹方程为：其中，l1为点AB之间的长度，l2为点BC之间的长度，l3为点CD之间的长度；其中AB点连线与X轴正向夹角为θ1，所述铲挖连杆BC与X轴正向夹角为θ2。本发明解决的技术问题是开发一种能够一次性完成坡地上的黄连

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117356242A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311520637.9A01D33/00(2006.01)

(22)申请日20

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