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本发明公开了一种药品存取系统及存取方法，属于药品自动存取技术领域，其包括：药架，沿着X轴方向和Z轴方向阵列有多个用于放置周转箱的第一承载单元；安装架，沿着Y轴方向与所述药架并排布置；壳体，围封在所述药架和所述安装架外，所述壳体在Y轴方向的两侧分别开设有存药窗口和取药窗口；搬运装置，安装在所述安装架中，且适于在所述存药窗口、所述药架以及所述取药窗口间转运所述周转箱；控制单元，适于接收存药信号和取药信号，并根据信号控制所述搬运装置移动。本发明无需在取药窗口处设置额外的工作人员，节省人力资源，且能够精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360994A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311206534.5
(22)申请日2023.09.19
(71)申请人苏州艾隆科技股份
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