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本发明提供了一种矿用重载四轮铰接式管道安装机，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括铰接式底盘、转向伸缩缸、轮式行走装置、抓管调向装置和抓管装置；铰接式底盘包括前底盘和后底盘，前底盘的后端和后底盘的前端通过铰轴铰接，铰轴的两侧设置有转向伸缩缸；前底盘的下方和后底盘的下方设置有轮式行走装置；抓管调向装置包括纵向滑移平台、纵向伸缩缸、横向滑移平台和横向伸缩缸；抓管装置包括回转支撑、重载机械臂和机械手；回转支撑的固定环安装在横向滑移平台上；重载机械臂安装在回转支撑的回转环上，末端安装有机械手。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117361342A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311408095.6(51)Int.Cl.
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