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本发明公开了一种电液浮力调节驱动器，所述驱动器包括外壳、电极、介电薄膜囊、介电液，所述驱动器由电源控制模块进行驱动；所述介电薄膜囊分为两部分：密封在外壳中的内囊与暴露在水中自由变形的外囊；所述介电薄膜囊内装有介电液；所述内囊的上表面与下表面覆盖电极，所述电极与电源控制模块连接。本发明提供的电液浮力调节驱动器利用驱动器在驱动过程中总体积的变化，通过改变壳体间隙，可以控制电液驱动器的吸附过程，从而控制驱动器的浮力大小。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360738A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311419771.X
(22)申请日2023.10.30
(66)本国优先权数据
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