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本发明公开了一种自动泊车控制参数调节方法，包括：通过整车传感器获取车辆在行驶过程中和驾驶员泊车过程中的综合参数，所述综合参数包括制动参数、转向参数和加速参数；基于所述综合参数深度学习训练所述驾驶员的行车习惯和自主泊车习惯，以得到不同阶段车速下所述驾驶员的泊车驾驶习惯模型；响应于接收到自动泊车请求，调用所述泊车驾驶习惯模型基于当前泊车场景输出泊车控制参数；以及基于所述泊车控制参数进行自动泊车。本发明还公开了一种自动泊车控制参数调节装置、计算机设备和可读存储介质。本发明对制动参数、转向参数和加速参数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360490A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311293856.8B60W40/09(2012.01)
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